空间点旋转计算公式
2025-10-09
计算公式是在三维空间中确定由一个点绕另一个点旋转一定角度后的位置坐标。它通常用来描述刚体在三维空间中的姿态变化。其计算公式可分为两种情况，一种是绕坐标轴旋转，一种是绕任意轴旋转。 1. 绕坐标轴旋转 绕坐标轴旋转是指固定一个坐标系不变，将点绕某个坐标轴旋转一定角度。在三维空间中，有三个坐标轴，分别为x、y、z轴。以绕x轴旋转为例，设点P（x，y，z）绕x轴旋转角度为θ，则旋转后的点P'（x'...
n维空间坐标旋转公式
2025-10-09
在n维空间中，坐标旋转可以使用欧几里得旋转矩阵来实现。 对于一个n维向量，可以通过将旋转矩阵与向量相乘来得到旋转后的向量。具体的旋转矩阵公式取决于旋转的角度和轴。如果以原点为中心进行旋转，且旋转角度为θ，则n维空间中的旋转矩阵可以表示为：R = [cosθ -sinθ 0 ... 0 sinθ cosθ 0 ... 0 0 0 ... 1]其中，cosθ是旋转角度的余弦值...