四连杆机构有以下三种： 1、曲柄摇杆机构：在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构。例如雷达天线俯仰机构等。这种机构的特点通常是将旋转运动转换为往复摆动或直线......
1、一个所有运动副都是转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式，其他四杆机构都可以看作是由其演化而来。 2、选定其中一个部件作为车架后，与车架直接相连的部件称为连杆，不与车架......
