四连杆机构有哪几种？
2025-10-09
四连杆机构有以下三种： 1、曲柄摇杆机构：在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构。例如雷达天线俯仰机构等。这种机构的特点通常是将旋转运动转换为往复摆动或直线运动。 2、双曲柄机构：两个连架杆都是曲柄的铰链四杆机构，称为双曲柄机构。当满足特定条件（如相对的两杆平行且长度相等）时，也称为平行四边形机构或平行双曲柄机构。其运动特点是两曲柄以相同的角速度同向转动...
铰链四杆机构的定义是什么（铰链四杆机构定义如何）
2025-10-07
1、一个所有运动副都是转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式，其他四杆机构都可以看作是由其演化而来。 2、选定其中一个部件作为车架后，与车架直接相连的部件称为连杆，不与车架直接相连的部件称为连杆，能做完整回转的部件称为曲柄，只能在一定角度范围内来回摆动的部件称为摇臂。 3、如果由转动副连接的两个构件能相对转动，则称为转动副，反之亦然。 4、在铰链四杆机构中...