机械臂的工作原理：一般机构可由电力，液压，气动，人力驱动。机构有螺纹顶紧机构（如台虎钳），斜锲压紧，导杆滑块机构（破碎机常用），利用重力的自锁机构（如抓砖头的）等等。还有简单的：如可用气（液压）......
