机械臂的工作原理：一般机构可由电力，液压，气动，人力驱动。机构有螺纹顶紧机构（如台虎钳），斜锲压紧，导杆滑块机构（破碎机常用），利用重力的自锁机构（如抓砖头的）等等。还有简单的：如可用气（液压）缸直接夹紧的。
机械臂用于工业的许多领域。汽车行业使用机械臂来搬运车身零部件。建筑和建筑制造行业使用机械臂来处理铺路板，排水管，混凝土产品和其他沉重而笨重的负载。化工行业使用机械臂设备来提升和处理危险化学品。机械臂设备经常用于食品行业，它们可以同时携带许多货物，例如加工包装和纸箱。铸造厂使用机械臂设备来搬运铸造桶、坩埚、轮辋、铸造件、模具、精密铸件和其他重物。
