双摇杆机构： 1、铰链四杆机构中两两连架杆均为摇杆的机构； 2、机构中两摇杆可以分别为主动件； 3、当连杆与摇杆共线时，为机构的两个极限位置。 连杆机构中要满足有整转副的条件是： 1、最长杆长度......
