马蹬发明于西汉中晚期至南北朝时期，由北方游牧民族发明。 虽有文献证据证明汉代鞍蹬的存在，但缺乏考古方面的实证是不争的事实，始皇陵兵马俑中具有表现细致的马具，没有高桥马鞍与马蹬，也始终没有在考古中......
