夏朝是启建立的，历史上的某一时段之所以被称为朝代，是从其继位制度来看的，从启开始，夏朝完全是进入一个世袭时代，所以被后世称为夏朝。 但是禹在位的时候和之前，禅让制是主流，尧舜禹甚至更远的三皇五帝......
