在曲柄摇杆机构中,摇杆为主动件,曲柄为从动件,从动件的压力角α=90º时机构所处的位置,就是止点位置。在曲柄摇杆机构中,若依摇杆CD为主动件,当摇杆处于两个极限位置C1D和C2D的时候,连杆BC......