最简单地平面连杆机构是由四个构建组成地，称为平面四杆机构。它的应用非常广泛，而且是组成多杆机构的基础。四杆机构有两种基本类型。 ①在满足曲柄存在的平面连杆机构前提下，铰链四杆机构取不同的构件作机......
