动力学普遍定理之一，它给出质点系的动量矩与质点系受机械作用的冲量矩之间的关系。 动量矩定理有微分形式和积分形式两种。微分形式的动量矩定理定义质点系中第 i个质点对某定点O的动量矩为L=ri×mi......
角动量定理公式是L=rp。 角动量定理又称动量矩定理。质点系对一点（或一轴）的角动量对时间的导数等于外力系对此点（或此轴）的主矩，广泛用于处理刚体定点（或轴）转动问题。角动量定理表述角动量与力矩......
