内能计算公式为U=Q+W。热力学能，过去长期叫内能，符号U，是系统内各种形式能量的总和，例如系统中分子的动能，分子运动包括平动、转动和振动三种形式、分子内电子运动的能量、原子核内的能量分子间作用......
