转子发动机是由德国人菲加士·汪克尔所发明。这款发动机是在总结前人研究成果的基础上发明的，解决了一些关键性的技术问题，研制成功靠前台转子发动机，这台转子发动机采用的是三角转子旋转运动来控制发动机的......
