第一部分机械原理课程设计概论1机械原理课程设计的目的和要求2机械原理课程设计的一般步骤及方法 一、 确定执行构件的运动及其相互协调配合关系 二、 确定原动机的类型和运动参数 三、 确定机器的运动......