金吾卫为北周夏官所属，有武环率下大夫、武候率下大夫等官。隋唐时期右金吾卫负责皇帝出行时，先驱后殿，日夜巡察，止宿时司警戒之责；炀帝将金吾卫改为左右候卫，所领军士称佽飞；唐初未改。龙朔二年，采用汉......
