1、电机：电机是接受伺服放大器或者是电动操作器输出的开关电源，电负责把把电能转化为机械能，从而驱动执行器动作； 2、减速器：将电机的高转速、小转矩转换为低转速、大转矩的输出功率，驱动输出臂转角限......
