惰轮知识点讲解
2025-10-06
惰轮是一种相对较为高级的机器人控制算法，主要用于解决具有复杂运动学和动力学特点的问题。惰轮控制算法主要通过将问题分解为一系列简单的问题来解决，从而降低问题的难度。惰轮控制算法主要包括以下几个知识点： 结构分析：结构分析是惰轮控制算法的基础，其主要目的是对问题进行结构分析，识别出问题中的关键信息，为后续的算法设计提供依据。 问题分解：问题分解是惰轮控制算法的核心...
2025-10-06
惰轮是一种相对较为高级的机器人控制算法，主要用于解决具有复杂运动学和动力学特点的问题。惰轮控制算法主要通过将问题分解为一系列简单的问题来解决，从而降低问题的难度。惰轮控制算法主要包括以下几个知识点： 结构分析：结构分析是惰轮控制算法的基础，其主要目的是对问题进行结构分析，识别出问题中的关键信息，为后续的算法设计提供依据。 问题分解：问题分解是惰轮控制算法的核心...