1、感知运动阶段（0～2岁）2、前运算阶段（2～7岁）3、具体运算阶段（7～11岁）4、形式运算阶段（11～15岁）。
皮亚杰认为,发展是一种在个体与环境的相互作用过程中实现的意义建构.他用图式、同化、顺应和平衡来解释这一过程。
1、感知运动阶段（0～2岁）：儿童主要通过感知运动图式与外界发生相互作用,一般在9-12月,儿童获得客体永恒性。
2、前运算阶段（2～7岁）：儿童进入智慧发展阶段,思维已表现出了符号性的特点,但其思维具有具体形象性、不可逆性、自我中心等特征,尚未获得守恒的概念.存在泛灵论的思维。
3、具体运算阶段（7～11岁）：儿童具有了明显的符号性和逻辑性,能进行简单的逻辑推演,克服了思维的自我中心性,获得了守恒的概念,思维可逆.但这一阶段儿童的思维活动仍局限于具体的事物及日常经验,缺乏抽象性。
4、形式运算阶段（1l～15岁）：儿童总体的思维特点是能够提出和检验假设,能监控和内省自己的思维活动,思维具有抽象性,思维可逆和补偿。
1、成熟：指机体的成长,特别是神经系统和内分泌系统的成熟。
2、练习和经验：指个体对物体施加动作过程中的练习和习得的经验。
3、社会性经验：社会环境中人与人之间的相互作用和社会文化的传递。
4、平衡化：个体在与环境相互作用过程中的自我调节.是心理发展的决定因素。
