奶制品可分为以下几大类：
第一类是液体乳类，主要包括***菌奶、灭菌奶、酸奶等。第二类是乳粉类。乳粉是以新鲜牛乳为原料，添加一定数量的植物或动物蛋白质、脂肪、维生素、矿物质等配料，除去其中水分而制成的粉末状乳制品。包括全脂乳粉、脱脂乳粉、全脂加糖乳粉、调味乳粉、婴幼儿乳粉和其他配方乳粉。第三类是炼乳类。炼乳在日常生活中用于佐餐、咖啡或食品配料，是一种浓缩型牛奶。炼乳类含糖量大约40%，不宜将其作为牛奶替代品长期食用。第四类是干酪类。干酪是奶的精华，11公斤奶才能生产出1公斤原干酪，是一种营养价值极高的乳制品。
第五类是乳脂肪类。包括制作蛋糕用的稀奶油、配面包吃的奶油等。第六类是乳冰淇淋类。在牛奶中配以乳脂肪、香料、稳定剂、抗氧化剂、蔗糖或一部分植物油等物质经干燥而制成。第七类是其他乳制品类。主要包括干酪素、乳糖、奶片等。
奶制品按照通常的习惯还可以分成鲜奶、奶粉、炼乳和酸奶、奶酪等几类。
