辅助角公式常用的六种形式如下：
1. 余弦和差公式（cos(A ± B)）：
cos(A ± B) = cosA * cosB ∓ sinA * sinB
2. 正弦和差公式（sin(A ± B)）：
sin(A ± B) = sinA * cosB ± cosA * sinB
3. 余切和差公式（tan(A ± B)）：
tan(A ± B) = (tanA ± tanB) / (1 ∓ tanA * tanB)
4. 余割和差公式（cosec(A ± B)）：
cosec(A ± B) = (cosecA * cosecB ± cotA * cotB) / 2
5. 正割和差公式（sec(A ± B)）：
sec(A ± B) = (secA * secB ± tanA * tanB) / 2
6. 正切和差公式（tan(A ± B)）：
tan(A ± B) = (tanA ± tanB) / (1 ∓ tanA * tanB)
这些角度的和差公式用到，可以帮助简化计算和推导过程。记住这些公式并熟练运用它们将对解决相关问题非常有帮助。
