平行向量的概念是：共线向量，是指方向相同或相反的非零向量。零向量与任意向量平行。
向量：既有大小又有方向的量叫向量。
单位向量：长度为1个单位长度的向量。
平行向量：也叫共线向量，方向相同或相反的非零向量。
相等向量：长度相等且方向相同的向量。
相反向量：长度相等且方向相反的向量。
比较：
共线向量与平行向量关系
由于任何一组平行向量都可移到同一直线上，故平行向量也叫做共线向量。
平行向量与相等向量的关系
相等的向量一定平行，但是平行的向量并不一定相等。两个向量相等并不一定这两个向量一定要重合。只用这两个向量长度相等且方向相同即可。其中“方向相同”就包含着向量平行的含义。
