摆线即滚轮线。圆轮滚动而不滑动，轮上固定点 M 的轨迹就是滚轮线即摆线。 所以其一拱横坐标长为 2πa 记滚轮圆心为 C， C 在 x 轴上投影为 A OA = 弧MA = at， 则 点 M ......
