仿生学也被认为是与控制论有密切关系的一门学科，而控制论主要是将生命现象和机械原理加以比较，进行研究和解释的一门学科。
地球上的生物，无论是微生物、植物还是动物都是经过亿万年的自然选择而生存下来的“强者”，它们为了适应周遭环境，其自身的很多性状无疑已经进化到相当完美的程度。
我们在设计机器人时，除了发挥想象力进行发明创造以外，还可以借鉴生物体身上的某些优异特征为已所用，这就是仿生学(Bionics)所研究的内容。
扩展资料
仿生原理为以下七个方面：
1、运动功能的仿生。如模仿蛇类蜿蜒前行运动方式的仿蛇机器人；
2、躯体构型的仿生。如模仿人体、四足动物躯体构造的双足仿人机器人，四足机器狗；
3、体表外形的仿生。如模仿鱼类体表流线形轮廓的机器鱼；
4、微观结构的仿生。如模仿人体皮肤、肌肉微观结构的人造皮肤，人造肌肉；
5、感知器官的仿生。如模仿人眼的机器人双目视觉系统；
6、神经系统的仿生。如模仿人体大脑、小脑神经系统的人工神经网络(ANN)，中枢模式发生器(CPG)；
7、群体行为的仿生。如模仿蜜蜂、蚂蚁、鸟群、鱼群等群体协作行为的机器人足球队。
