YOYO是指悠悠球，8世纪初叶，悠悠在英国以“王子财宝”、在法国以“诺尔曼悠悠”之名广为流行，尤其是在法国和英国的上流社会盛行。此后这种玩具和“悠悠”的名字从法国流传到世界各地。
悠悠球（YOYO），一个大家并不陌生的字眼，往往被理解为幼稚的小孩玩具，事实上，悠悠球被称为“世界上第二大古老的玩具”。（最古老的玩具是洋娃娃）。经过许多年的不断创新与发展，悠悠球正在成为一项风靡全球的手上技巧运动。
YO-YO这个名字首次出现于1920年。一位叫Pedro Flores的菲律宾人将YO-YO引进美国，当时他在酒店工作，闲时就拿起来玩。后来他成立了自己的玩具公司Flores YoYo Company。
