“任劳任怨”的正确解释是什么

任劳任怨［rènláo-rènyuàn］形容做事不辞辛劳，不怕埋怨。［出自］汉·桓宽《盐铁论·刺权》：“夫食万人之力者，蒙其忧，任其怨劳。”《汉书·石显传》：“诚不能以一躯称快万众，任天下之怨。”［例句］神州6号宇宙飞船是科学家夜以继日,任劳任怨的工作的结晶。