早在上古时代，我们智慧的古人就已经发现了北斗七星并命名：天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳、摇光七星组成的。
北斗七星从斗的外侧口开始，往斗柄数，依次是天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳、摇光。对于这七颗星的名字，历来说法跟解读都很多，最初命名时的原意现在反而有些模糊了。从字面意思理解，天枢：七星枢纽、天璇：美玉之意，主旋转、天玑：耀珠之意，主变动的机构、天权：主权衡、玉衡：衡平轻重、开阳：开阳气、摇光：摇光芒。
《晋书·天文志》又说：枢为天，璇为地，玑为人，权为时，衡为音，开阳为律，摇光为星。但具体的用法与意义，没有进一步解释。
