准备好十字螺丝刀一把,剪钳一把,扎带两根,OTC焊接机器人用的原装电池三节。然后拆开编码器电池盖,看下图:打开电池盖后,我们一眼就能看到编码器电池,可以直接更换电池,这里注意一点,请在OTC焊机机器人是在开机的状态下更换电池。把电池更坏好后,用扎带扎好,放回原位,然后再把编码器的电池盖盖好就可以了。到这里整个更换电池的工作就做完了。后面我们可以打开示教器,查看报警代码,确认是哪几轴报警,再继续做好 编码器复位 工作就可以了。
准备好十字螺丝刀一把,剪钳一把,扎带两根,OTC焊接机器人用的原装电池三节。然后拆开编码器电池盖,看下图:打开电池盖后,我们一眼就能看到编码器电池,可以直接更换电池,这里注意一点,请在OTC焊机机器人是在开机的状态下更换电池。把电池更坏好后,用扎带扎好,放回原位,然后再把编码器的电池盖盖好就可以了。到这里整个更换电池的工作就做完了。后面我们可以打开示教器,查看报警代码,确认是哪几轴报警,再继续做好 编码器复位 工作就可以了。
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