眼睛、车身某一位置、地面上的标志,三点一线时便可确定车的位置。
眼睛看向红点位置,雨刷器上的一个节点,,然后与车右侧路面上的线重合,离车差不多有30CM的距离。
两条平行直线,在弱透视时,是基本平行。反光镜里车身与地面上的线平行,则实际就平行。
设置参考目标位置观察实际反馈位置,比较,并执行控制。
眼睛、车身某一位置、地面上的标志,三点一线时便可确定车的位置。
眼睛看向红点位置,雨刷器上的一个节点,,然后与车右侧路面上的线重合,离车差不多有30CM的距离。
两条平行直线,在弱透视时,是基本平行。反光镜里车身与地面上的线平行,则实际就平行。
设置参考目标位置观察实际反馈位置,比较,并执行控制。
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