依据《机动车驾驶证申领和使用规则》中有关准驾车型的要求，机动车驾驶证D证的准驾车型为：一般三轮摩托车、一般二轮摩托车、轻便摩托车。具体就是指发动机排量超过50ml或是最大设计车速超过50km/h的车。
此外，A1照，能够开大型载客汽车，另外能够驾驶下列车型的车辆，B1,B2,C1,C2,C3,C4,M车型。A2照，能够开重型、中型全挂、半挂汽车列车，另外能够驾驶B1,B2,C1,C2,C3,C4,M车型。A3照，能够开核载十人之上的城市公交车，另外能够驾驶下列车型的车辆，C1,C2,C3,C4车型。B1照，能够开中型载客汽车（含核载十人之上、19人下列的城市公交车），另外能够驾驶下列车型的车辆，C1、C2、C3、C4、M车型。B2照，能够开重型、中型载货车，另外能够驾驶下列车型的车辆，C1,C2,C3,C4车型。C1照，能够开小型、微型载客汽车，另外能够驾驶下列车型的车辆，C2,C3,C4车型。C2照，能够开小型、微型自动挡载客汽车以及轻型、微型自动挡载货车。C3照，能够开低速载货车(原四轮农用运输车)和C4车型。C4照，能够开三轮汽车(原三轮农用运输车)。
