北宋的边关主要有山西省的雁门关和河北省的淤口关、益津关、瓦桥关。
雁门关位于中国山西省忻州市代县县城以北约20公里处的雁门山中，是长城上的重要关隘，以“险”著称，被誉为“中华第一关”，有“天下九塞，雁门为首”之说。与宁武关、偏头关合称为“外三关”。
瓦桥关故址位于今河北省雄县城西南，地处冀中大湖白洋淀之北，拒马河之南，据古代九河下游，河湖相连，水路交通便利。由瓦桥关向西，可至河北重镇保定，东可循拒马河下游大清河入海，北连冀北军事重镇幽州，南通冀中诸重镇，地位重要。由于“三关”一带地势低洼，到处是河湖盐碱地面，居民稀少，易为敌人所乘，在此设险，利于防守。古瓦桥关所在的现今雄县，仍是大清河畔的水埠，并有公路通往保定、天津、沧州等地。这里仍是今日冀中平原的水陆交通要地。
淤口关唐朝设置。故址在今河北霸县东信安镇。五代晋初地入契丹。周显德六年（公元959年）收复其地，设淤口寨，与瓦桥关、益津关合称三关。为北宋边防要地。太平兴国六年（公元981年）升为破虏军。
益津关乃唐朝所建。五代晋由子石敬瑭于天福元年（公元936年）割十六州赂契丹，故益津关入辽22年。周显德六年（公元959年），周世宗收复失地建霸州。宋初州治移至益津关，州关同治，杨六郎镇守于此。益津关故址在今河北省霸州市。
杨延昭即妇孺皆知的杨六郎，他曾防守北边三关(益津、瓦桥、淤口关）。
