优点：
及时四轮驱动的结构比全时四轮驱动简单得多，不仅能有效降低成本，而且有利于减轻车辆的重量。适用于前水平发动机前驱平台的车型，使许多基于该平台的车型SUV或者四轮驱动汽车有可能组装四轮驱动系统。
缺点：
目前，绝大多数及时四轮驱动在前后轴传递动力时，都会受到结构本身的缺陷，无法将超过50%的动力传递给后轴，这使得它在主动安全控制方面没有全时四轮驱动的调整范围大。
注：及时的四轮驱动只能在适当的时候转换为四轮驱动，而在其他情况下仍然是两轮驱动的驱动系统。系统将根据车辆的行驶情况自动切换为两轮驱动或四轮驱动模式，无需人工操作。及时的四轮驱动不同于需要手动切换两轮驱动和四轮驱动的分时四轮驱动，以及所有条件下的四轮驱动的全时四轮驱动。
