原因是：直流电动机是根据通电线圈在磁场中受力转动的原理制成的，它的转动方向跟电流方向和磁场方向有关．当线圈转动线圈平面与磁感应线垂直的位置时，线圈的两个边受到两个大小相等、方向相反且作用在同一条直线上的力，线圈在平衡力的作用下在平衡位置附近左右摆动，为了让电动机能够持续转动，在制作电动机时增加了换向器，线圈在平衡位置依靠惯性自动转动，当线圈刚好转过平衡位置时换向器就自动改变线圈中的电流的方向，及时改变通电线圈的受力方向，保证电动机能够连续转动。
通电线圈在磁场中会受到磁场力的作用，所以线圈会转动起来，当线圈的两个边受到的力在同一条直线上时，线圈所在的位置叫做平衡位置，线圈依靠惯性可以越过这个位置。
