在一个力学系统内部相互作用的力叫“内力”，这个力学系统与外部物体相互作用的力叫“外力”。
所谓力学系统，是指具体研究的对象。如研究人体空翻技术时，把整个人体作为一个力学系统；研究掷链球旋转技术时，把人体和链球作为一个力学系统。因随研究的具体对象而变化，故内力和外力的具体内容也不同。如掷链球时把手拉链球的力作为内力，而在研究链球飞行的抛物线轨迹时，链球飞行的初速度则为由人手的外力所提供。习惯上也有把人体作为一个力学系统的。
体内的肌力骨、韧带、关节、筋膜等组织力是人体的内力；重力、摩擦力、地面支撑的反作用力和空气中的浮力、阻力等则是人体的外力。
内力是什么
内力是内力是系统内的相互作用力，如光滑水平面上两物体中间放一压缩弹簧，释放后弹簧对两物体的作用力，是这两物体组成的系统的内力，太阳系内各星体间的相互作用力是太阳系这个系统中内力。
内力就是物体在受到外界因素作用下，如外力，温度改变，使物体内部各部分或质点的初始状态发生了变化，物体内部各相邻部分或质点就产生了相互作用力，这个力就是内力。
