治国有常,而利民为本出自哪里

鲁昭公有慈母而爱之。死为之练冠，故有慈母之服。阳侯***蓼侯而窃其夫人，故大飨废夫人之礼。先王之制，不宜则废之；未世之事，善则著之；是故礼乐未始有常也。故圣人制礼乐，而不制于礼乐。治国有常，而利民为本；政教有经，而令行为上。