脉冲输出 = P螺距 =D编码器为Pm含义电机转1圈的需要的脉冲
假设当输入脉冲数为P，丝杆转动Ns圈，电机转动为N圈；则行程d = D*Ns
由脉冲当量可以求出行程需要的脉冲数
脉冲输出 = P螺距 =D编码器为Pm含义电机转1圈的需要的脉冲
假设当输入脉冲数为P，丝杆转动Ns圈，电机转动为N圈；则行程d = D*Ns
由脉冲当量可以求出行程需要的脉冲数
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