要去除衣物上的芒果汁，可以尝试以下方法：
1. 清水浸泡法：把衣物浸泡在清水中，不断更换清水，大约浸泡10分钟后，再用清水加上少量洗衣液轻轻揉搓，最后用清水冲洗干净，就可以清除芒果汁的痕迹。
2. 牛奶法：将牛奶倒在芒果汁的部位，使用刷子轻轻地刷洗几分钟，然后用水冲洗。
3. 粘土法：将橡皮泥粘成球状，轻轻地擦拭在芒果汁的污渍上，让橡皮泥吸附污渍，再用清水洗净即可。
4. 柠檬汁法：将柠檬汁挤在芒果汁的痕迹上，轻轻揉搓，让柠檬汁渗入活性成分，去除污渍。
需要注意的是在清洗前，应该先在衣物的不显眼的部分进行测试，确保清洗方法不会损坏衣物。另外清洗后应当认真晾干，防止衣物受潮和发霉。
