什么叫非限制性定语从句

非限定性定语从句起补充说明作用，在句子中不充当成分，缺少也不会影响全句的理解，它与主句往往用逗号隔开。定语从句有限制性和非限制性两种。限制性定语从句是先行词不可缺少的部分，去掉它主句意思往往不明确。非限制性定语从句是先行词的附加说明，去掉了也不会影响主句的意思，它与主句之间通常用逗号分开，将非限定性定语从句放在句子中间，其前后都需要用逗号隔开。