半角公式：sin(α/2)=±√((1cosα)/2)；cos(α/2)=±√((1+cosα)/2)；tan(α/2)=±√((1cosα)/(1+cosα))=sinα/(1+cosα)=(1cosα)/sinα。
半角公式：sin(α/2)=±√((1cosα)/2)；cos(α/2)=±√((1+cosα)/2)；tan(α/2)=±√((1cosα)/(1+cosα))=sinα/(1+cosα)=(1cosα)/sinα。
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