波士顿11和12区别

发布时间：2025-10-07 | 来源：互联网转载和整理

波士顿11和12是指应用于机器人开发的两种软件工具包。其中11是ROS(机器人操作系统)的前身，于2007年发布，是一种完全开源的机器人操作系统，它提供了机器人开发需要的控制、导航和感知等工具。12则是ROS的升级版，加入了一些新的特性和改进，提高了机器人开发的效率和灵活性。

除了功能上的区别，波士顿11和12还有一些技术上的变化。例如ROS11使用的是Python 2.x，而ROS12则使用的是Python 3.x，这意味着开发者需要重新编写他们的代码。

另外ROS12还采用了全新的构建工具Colcon，可以提高开发效率和构建速度。

总体而言波士顿11和12都是非常出色的机器人开发工具，适用于不同类型的项目和工程。开发者可以根据自己的需求和技术选择合适的工具包来完成他们的项目。