直线插补指令
G01是数控加工技术指令中的直线插补指令。直线插补指令的功能是刀具以程序中设定的进给速度，从某一点出发，直线移动到目标点。在该模式下，刀具以两个端点间最短的距离从一个位置移动到另一个位置，这是非常重要的编程功能，主要应用于轮廓加工和成型加工中。任何斜线运动（比如倒角、斜切、角、锥体等）必须以这种模式编程，以进行精确加工。G01倒角控制功能可以在两相邻轨迹的程序段之间插入直线倒角或圆弧倒角。
指令格式
G01X－Z－F－；
G01U－W－F－。
绝对编程：G01X30Z0；
Z－25F0.1；
X50；
相对编程：G01U0W0；
W－25F0.1；
U20；
注意事项
（1）G01指令控制刀具移动轨迹是直线，后面必须跟上进给速度指令F,如果前面程序段有速度，可以省略。
（2）G01的速度可以通过操作面板上的进给倍率开关调节编程速度的百分比。
指令格式与参数定义
G01X()Z(w)F
G01X()Z(w)CF
G01X()Z(w)RF
G01X()Z(w)AF
X、Z刀具所走轨迹终点的绝对坐标。
U、W刀具所走轨迹终点的相对坐标。
F刀具加工时的走刀速度，单位分为mm/min和mm/r，由G98与G99指定。
C直线轨迹终点倒45°倒角，C后面跟随倒角数值，有正负之分。
R直线轨迹终点倒圆角，R后面跟随倒圆半径，有正负之分。
A用于标注角度的直线加工，A后面跟随角度，有正负之分。
编程之前首先了解以下几个指令
G00：快速定位指令一般编程格式：G00X_Y_Z_
G01：直线插补指令一般编程格式：G01X_Y_Z_F_
G02/G03:圆弧插补指令一般编程格式：G02/G03X_Y_Z_F_
上面的X_Y_Z_指的就是坐标值。F_指的就是移动速度。比如F100，指的就是以每分钟100mm的速度移动。
G00与G01指令区别：G00与G01都是直线运动方式，只是G00的移动速度是机床指定的，是恒定不变的。G01的移动速度我们是可以通过F_随意指定。
