完全弹性碰撞公式是v1'=[(m1-m2）v1+2m2v2]/（m1+m2），v2'=[(m2-m1）v2+2m1v1]/（m1+m2）。
根据碰撞过程动能是否守恒分为：
完全弹性碰撞：碰撞前后系统动能守恒；非完全弹性碰撞：碰撞前后系统动能不守恒；完全非弹性碰撞：碰撞后系统以相同的速度运动。
完全弹性碰撞根据能量守恒和动量守恒。
若两质量为m1,m2的物体，以初速度为v1,v2发生碰撞，设碰撞后的速度各为v1',v2'。
则根据：m1v1+m2v2=m1v1'+m2v2'。1/2m1v1^2+1/2m2v2^2=1/2m1v1'^2+1/2m2v2'^2。
易证得：v1'=[(m1-m2)v10+2m2v20]/(m1+m2)，v2'=[(m2-m1)v20+2m1v10]/(m1+m2)。
