质心的公式是：Rc=m1r1+m2r2+m3r3+./∑m。其中X表示某一坐标轴；mi表示物质系统中，某i质点的质量。xi表示物质系统中，某i质点的坐标。
质量中心简称质心，指物质系统上被认为质量集中于此的一个假想点。与重心不同的是，质心不一定要在有重力场的系统中。值得注意的是，除非重力场是均匀的，否则同一物质系统的质心与重心通常不在同一假想点上。
质心的定理：
1，质点系的内力不能影响质心的运动。
2，若质点系所受外力的主矢始终为零，则其质心作匀速直线运动或保持静止状态。
3，若作用于质点系上外力的主矢在某一轴上的投影始终为零，则质心在该轴上的坐标匀速变化或保持不变。
