轮式自行机械分为轨道轮式自行机械和普通轮式自行机械（包括轮胎式和轮毂式）。前者包括火车机车、动车、轨道车、轨道摩托车、轨道起重机以及铁路专用施工机械等（不包括普通货车车厢）。后者包括汽车、轮胎起重机、压路机、拖拉机、收割机以及专用的施工机械等（不包括汽车的拖车）。
M驾照所能驾驶的车型是轮式自行机械车，也就是一些使用橡胶轮胎的工程机械，千万不要看到自行车这几个字就以为是单车驾照。使用橡胶轮胎的工程机械五花八门，具体要看产品的证书判断是否属于轮式自行机械车。
总结：需要注意，大部分地方的车管所都是没有单独申请M驾照的，驾校也不可能有M驾照的培训****，所以不要上当了。要开这些轮式自行机械车，那么只能到车管所申请B1或者B2驾驶证。
