公认的靠前辆汽车发明者是德国人卡尔.弗里德里希.本茨，不过世界上靠前辆蒸汽驱动的三轮汽车法国人N.J.居纽在1769年制造。
1886年德国的卡尔.本茨制造出世界上靠前辆以汽油为动力的三轮汽车，于同年1月29日立案获得专利。因此1月29日被认为是世界汽车诞生日，1886年为世界汽车诞生年。该车装有卧置单缸二冲程汽油发动机，785cc容积，0.89匹马力，每小时行走15公里。该车前轮小，后**，发动机置于后桥上方，动力通过链和齿轮驱动后轮前进。
本茨的车为三轮汽车，此车具备了现代汽车的一些特点，如火花点火、水冷循环、钢管车架、钢板弹簧悬架、后轮驱动、前轮转向和制动把手。
