a set of books后加is还是are

series 用 are, is 都可以

set 用 are

There are a set of rules

There is a set of integers

用来修饰书就指一摞书，一套书

用来修饰钥匙，就指一串钥匙

用来修饰其他物品，就指一堆，一叠等，一般作为主语就是看作整体，所以算单数，谓语动词用三单，并没有用作复数。