《天线宝宝》中一共有四个天线宝宝，分别是小波、丁丁、拉拉、迪西。小波：小波是最矮的天线宝宝、是红色的、喜欢随心所欲地唱歌跳舞、最喜欢的东西是一辆粉红色和蓝色的滑板车。丁丁：丁丁是最高的天线宝宝、是紫色的、喜欢唱歌、跳舞和摔跤、最喜欢的东西是一个红色的小拎包。拉拉：拉拉是黄色的，同时也是是最快乐、最爱笑的天线宝宝。拉拉喜欢唱歌、蹦蹦跳，最常讲的话就是“好惨”。她经常带着一个橘色的球，常带着它到外面跑、跳、追逐等。迪西：迪西是绿色的，个子第二高，经常戴一顶奶牛花纹帽子，风格对迪西来说可是很重要的。最喜欢唱“Bupatum,bupatum”。
