①操作指导控制系统
优缺点：结构简单，控制灵活安全，特别适用于未摸清控制规律的系统，常常被用于计算机控制系统研制的初级阶段， 或用于试验新的数学模型和调试新的程序等，由于最终需要人工操作，故不适用于快速过程的控制。
②直接数字控制系统
优缺点： DDC系统中的计算机参加闭环控制过程，它不仅能完全取代模拟调节器，实现多回路的 PID 调节，而且不需要改变硬件， 只需要通过改变程序就能实现多种较复杂的控制规律， 如串级控制、 前馈控制、非线性控制、 自适应控制、最优控制等。
③监督计算机控制系统
优缺点： 能进行最优控制、 自适应控制等， 并能完成某些管理工作。出现故障时下级仍可继续执行控制任务。
④分级计算机控制系统
优缺点： 功能分散， 用多台计算机分别执行不同的控制功能， 既能进行控制又能实现管理。
