四轮驱动（Four-Wheel Drive）是指车辆装备了四个轮子的驱动力，并且四个轮子均可接受发动机传来的驱动力。
与传统的两轮驱动车辆相比，四轮驱动车辆具有更好的地面适应性和通过性，并且能够在不同的路况或者恶劣的天气条件下提供更好的车辆控制能力。
四轮驱动系统主要由传动装置、转向部件、变速箱、驱动轴等多个部件构成，通过这些部件将发动机产生的动力传到四个车轮上。
在四轮驱动模式下，所有四个车轮都能够转动，相对于只有两个车轮驱动的车辆更具有优势。
不过由于四轮驱动车辆需要额外安装非常昂贵的部件和机械装置，所以四轮驱动车辆的价格通常会更高，另外它也会比较偏重和沉重。
