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极坐标系下加速度的分量式为

发布时间:2025-10-07 | 来源:互联网转载和整理

在极坐标系下,加速度可以分解为两个分量:径向加速度和切向加速度。

1. **径向加速度a_r:** 径向加速度是物体在极坐标系中由于改变速度方向而产生的加速度。它指向或远离极点,与径向速度的变化有关。径向加速度的计算公式如下:

a_r = v^2

其中,v是物体的径向速度,r 是物体到极点的距离。

2. **切向加速度((a_

heta)):** 切向加速度是物体在极坐标系中由于改变角速度而产生的加速度。它垂直于径向方向,指向逆时针方向(通常在极坐标系中,逆时针方向是正方向)。切向加速度的计算公式如下:

[ a_

heta = r cdot alpha ]

其中,(r) 是物体到极点的距离,(alpha) 是角加速度。

综合起来物体在极坐标系下的加速度可以用这两个分量表示:

[ vec{a} = a_r cdot hat{r} + a_

heta cdot hat{

heta} ]

其中(hat{r}) 是径向单位向量,(hat{

heta}) 是切向单位向量。

自然坐标系中的加速度

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