左右贤王【左贤王部属及王庭居匈奴左地，右贤王部属及王庭据匈奴右地】
左右谷蠡王【均由单于子弟充任，部属及其王庭不同时期多有变化】
左右呼知王、于鞮王【狐鹿姑单于时期设置】
左右奥犍王、卢屠王【壶衍鞮单于时期设置】
题王【虚闾权渠单于时期设置，单于授权与汉朝洽谈和亲事宜】
伊酋若王【握衍朐鞮单于时期设置，单于授权与汉朝洽谈和亲事宜】
伊秩訾王【呼韩邪单于时期设置，单于谋臣】
右致卢儿王【名醯谐屠奴侯，呼韩邪单于时期设置，呼韩邪孙子，复株累单于之子，入质汉朝侍奉汉成帝】
右皋林王【名伊邪莫演，呼韩邪单于时期设置，复株累单于在位时派他到长安朝贺，曾执意投降汉朝，汉朝没有接受】
左祝都韩王【名朐留斯侯。前19年，搜谐单于即位后，派儿子左祝都韩王入质侍奉汉成帝】
右於涂仇掸王【名乌夷当。前12年，车牙若鞮单于时设置，车牙单于之子，入朝侍奉汉成帝】
左於駼仇掸王【名稽留昆，乌珠留单于之子，因车牙单于之子右於涂仇掸王病故归葬匈奴，乌珠留单于派儿子入朝侍奉汉哀帝】
右股奴王【汉成帝绥和元年【前8年】，乌珠留单于即位后，派他入质汉成帝。名乌鞮牙斯囊知牙斯之子】
