胡蜂和马蜂在外观上比较近似，一个比较明显的区别就是看腹部的基部。胡蜂的腹部基部平截，没有过度的圆锥形，而马蜂的腹部基部不平截。
蜜蜂是以花粉为食的植食性昆虫，是吃素的，在采集花粉过程中起到传播花粉的作用。
马蜂食性复杂，除了吸食花蜜外，成虫还具捕食性，树上的毛毛虫、小青虫，都是它的捕食目标。
马蜂的蜂巢为纸质巢，而蜜蜂的巢则为蜡质巢，从材质上看，蜜蜂的巢明显比马蜂的更“贵重”。
马蜂和蜜蜂都有群居的生活习惯，由于蜜蜂人工饲养的较多，一个蜂箱可容纳上万只蜜蜂。
马蜂则多是野生的，发现的黄胡蜂蜂窝大多只有拳头般大小，一个蜂窝里大概能生活一二百只黄胡蜂。
